履帶式拖拉機也叫"鏈軌拖拉機"或"履帶拖拉機"，是拖拉機的一種。

行走裝置由引導輪、隨動輪、支重輪、驅動輪及履帶構成。運轉時，驅動輪卷繞履帶循環運動，支重輪在履帶的軌道上滾動前進或后退。

具有對土壤的單位面積壓力小和對土壤的附著性能好(不易打滑)等優點，在土壤潮濕及松軟地帶有較好的通過性能，牽引效率也高。

減速器是履帶運輸車的主要傳動部件，經過齒輪嚙合對扭矩進行傳遞，把電動機的高速工作調到需求的轉速，

在傳遞扭矩過程中齒輪會呈現輪齒折斷、齒面點蝕、齒面膠和、齒面磨損等機械毛病，形成齒輪的毛病因素別離如下：

1.短時間過載或受到沖擊載荷，屢次重復曲折導致的疲憊折斷；

2.齒面不光滑，有凸起點發生應力會集，或光滑劑不清洗；

3.因為溫度過高導致光滑失效；

4.因為硬的顆粒進入沖突面導致磨損。

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